Ich hatte in ähnliches Problem vor ziemlich genau einem Jahr.
Ich konnte dann kurzfristig einen Termin bekommen (Fehler war Freitag abend, Samstag konnte ich zum FOH) und mußte mein Auto dort lassen, da es über 30 Fehlermeldungen gab.
Schlußendlich war bei mir der ABS-Sensor hinten rechts defekt und mußte getauscht werden.